亚洲有码无码视频_AV性色在线观看麻豆_久久九九机热国产精品_亚洲日本一区二区三区在线观看

當(dāng)前位置：提升機(jī) >>技術(shù)資料>正文

鏈條提升機(jī)的PLC控制技術(shù)

發(fā)布日期：14-10-10 22:19:23 來(lái)源：田龍機(jī)械
返回列表
 在提升機(jī)控制方式上.該系統(tǒng)提出了簡(jiǎn)化的H橋三電平SVPWM算法和簡(jiǎn)化的相電壓重構(gòu)算法，基于以上簡(jiǎn)化算法的全階轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了礦山大功率H橋三電平變頻電氣馭動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)速度傳感器運(yùn)行，最大程度上滿(mǎn)足了系統(tǒng)運(yùn)行的需要。
（2）同時(shí)三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的使用，可以有效地提高系統(tǒng)的波形質(zhì)量，并降低系統(tǒng)的、du/dt和波形畸變率，從而可以保證提升系統(tǒng)運(yùn)行更加安全、可靠。 
 (3 ) 全數(shù)字矢量控制裝置
系統(tǒng)中調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用全數(shù)字控制技術(shù)，為了方便礦方安裝與使用，其采用多板卡總線(xiàn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，采用“DSP+FPGA+CPLD”的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率器件IGBT的有效控制。處理器以TMS320F2812為核心，Xilinx的Spartan系列FPGA作為輔助控制器，其主要完成對(duì)來(lái)自各種傳感器數(shù)據(jù)的采集，以及模擬/數(shù)字量之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能;對(duì)于轉(zhuǎn)速一速度雙閉環(huán)控制功能，以及對(duì)變頻器中功率器件IGBT的控制功能則通過(guò)DSP進(jìn)行處理。同時(shí)通過(guò)與多PLC冗余控制系統(tǒng)進(jìn)行通信以及與自行開(kāi)發(fā)的控制軟件的配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)速度控制與電流控制功能，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。 
 ( 4 ) 提升機(jī)工藝控制與故障診斷系統(tǒng)
    提升機(jī)工藝控制的功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)安裝電控系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及裝卸載系統(tǒng)中的多個(gè)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些PLC之間通過(guò)MPI與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)相互之間數(shù)據(jù)的傳輸與交換功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)工藝(包括開(kāi)車(chē)信號(hào)的產(chǎn)生、停車(chē)控制、行程計(jì)算、安全保護(hù)等功能)的控制，同時(shí)保證提升機(jī)能夠可靠地運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)對(duì)交流鼠籠電機(jī)電流與提升機(jī)制動(dòng)
系統(tǒng)之間的協(xié)同控制作用，以保證提升箕斗不受電流的沖擊而產(chǎn)生下墜現(xiàn)象。  
為了方便對(duì)提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)，系統(tǒng)中配置了研華工控機(jī)與主控PLC之間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信功能，實(shí)時(shí)得到提升機(jī)運(yùn)行中的各種運(yùn)行參數(shù).采用動(dòng)畫(huà)的方式呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)而中。同時(shí)，當(dāng)提升機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將故障信息以紅色報(bào)警畫(huà)而的形式在監(jiān)控畫(huà)而上彈出，以方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員進(jìn)行故障處理與定位，以保證礦井
正常生產(chǎn)。
提升機(jī)PLC控制采用的方法如下：以模擬量輸出單元:PLC將運(yùn)算結(jié)果(數(shù)字量)通過(guò)模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程能夠執(zhí)行的模擬量信號(hào)(電壓或電流信號(hào))、 數(shù)字量輸入單元:由現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程傳來(lái)的數(shù)字量信號(hào)用DC24V
電壓等級(jí)輸入、每個(gè)輸入均采用光電隔離、輸入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光指示、)數(shù)字量I /O中一元將這此開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)
化為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參與程序的運(yùn)行、
    數(shù)字量輸出單元:來(lái)自過(guò)程的信號(hào)送入PLC后，PLC進(jìn)行運(yùn)算和控制并將運(yùn)算結(jié)果通過(guò)輸出接點(diǎn)送給過(guò)程執(zhí)行器、輸出
狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光顯示、
3  PLC控制軟件設(shè)計(jì)
    主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程主要包括:模塊 初始化及I/O控制軟件設(shè)計(jì)，控制工藝軟件設(shè)計(jì)，安全保護(hù)軟件設(shè)計(jì)，上位通訊軟件設(shè)計(jì)，位
置閉環(huán)控制軟件設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件設(shè)計(jì)。
  根據(jù)圖2，系統(tǒng)的操作流程為:在半自動(dòng)工作方式下，當(dāng)信n5工發(fā)過(guò)開(kāi)車(chē)信n.5后，PLC根據(jù)上次71=車(chē)的狀態(tài)自動(dòng)確定木次71=車(chē)的方向完成方向選擇〔)司機(jī)根據(jù)選定的方向控制主令手柄
的位置或開(kāi)車(chē)方向按鈕，確定開(kāi)車(chē)方向斗提機(jī)自動(dòng)敞閘、自動(dòng)加速和等速運(yùn)行;當(dāng)斗提機(jī)提升容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，井筒開(kāi)關(guān)、(機(jī)械式深度指示器)、從軸編碼器來(lái)的位置信號(hào)(兩路)同時(shí)發(fā)出減速信號(hào)、這三至四重減速點(diǎn)確保斗提機(jī)可靠減速，增加了系統(tǒng)的安全性〔)根據(jù)給定的速度
圖，斗提機(jī)減速、爬行后準(zhǔn)確停車(chē)。
      下面對(duì)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明:
    1)輔機(jī)起動(dòng)程序主要用于控制斗提機(jī)潤(rùn)滑油泵的起動(dòng)、液壓油泵的起動(dòng)、回饋制動(dòng)裝置以及冷卻風(fēng)機(jī)等裝置的起動(dòng)等、)各輔機(jī)起
|<< << < 1 2 > >> >>|